Xã Xuân Trúc nằm ở phía tây của huyện Ân Thi.

• Phía bắc giáp các xã Lý Thường Kiệt, Tân Việt, huyện Yên Mỹ và xã Vân Du, huyện Ân Thi.
• Phía đông giáp xã Vân Du, thị trấn Ân Thi và xã Quảng Lãng, huyện Ân Thi.
• Phía nam giáp xã Quảng Lãng, huyện Ân Thi, các xã Nghĩa Dân, Toàn Thắng, huyện Kim Động và xã Việt Hòa, huyện Khoái Châu.
• Phía tây giáp xã Hồng Tiến, huyện Khoái Châu.
• Có 6 làng trong xã: Cù Tu, Trúc Đình, Trúc Nội, Trúc Lẻ, Xuân Nguyên và Tượng Cước.